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则亲领兵到达悬瓠，遣仪曹尚书卢渊等共攻赭阳，让魏帝和众将领摸不着头脑的，萧齐的南阳、新野等太守们，竟然下令关闭城门，坚守不出。
四九五年正月，刚执政的萧鸾，在朝中与众臣商议后，以镇南将军王广之督司州、右卫将军萧坦之督徐州、尚书右仆射沈文秀督豫州诸军，以拒魏军，而陈显达督军则往来新亭、白下，以张声势。
二月，拓跋宏领军进至寿阳，号众三十万，又沿淮河东下至钟离。萧鸾闻讯，忙派左卫将军崔慧景、宁朔将军裴叔业带兵往救钟离，两军数场恶战后，魏军仍然久攻不克，伤亡甚重。
而魏将领刘昶、王肃号众二十万，合力围攻义阳。
齐司州刺史萧诞据城坚守，齐将王广之率军援救义阳，距义阳城百余里后，却下令驻守，不敢再进一步。
这时的萧衍，以萧齐朝廷中的黄门侍郎身份，径自请领精兵间道夜发，直抵距魏军数里之处，义阳齐军见援军至，即发兵反攻，顺风纵火，内外夹击，大败魏军。
三月，拓跋宏率军至邵阳洲，筑城堡于洲岛之上，又于淮水两岸夹筑二城，以断齐援兵之路。
齐将裴叔业率兵攻拔二城，击退魏军。
五月，魏将拓跋英等领兵攻南郑，多次获胜，因无后援，还军仇池。
魏城阳王拓跋鸾等攻赭阳，诸将协调不一，被齐军各个击破。
亲征的魏帝拓跋宏焦虑不已，相州刺史高闾、尚书令陆睿看此战局，深知此乃魏军内部问题，只得上谏拓跋宏，放弃攻齐淮汉计划，拓跋宏思虑再三，下令回师洛阳。
魏军班师回朝的队伍里，因在赭阳兵败被免了官职的前安南将军卢渊，耷拉着头，骑着马，想着以不引人注意地跟在队伍最后面，可他的弟弟卢尚之，兴奋的神情溢于言表，引了一部小马车，在自己后面晃荡。
卢渊回头看了一眼那小马车，车夫的穿着十分奇怪，并非魏人的打扮。
他特意放慢了脚步，等上了卢尚之。
卢渊问道：“季儒，那车里是何人？”
“没什么，只是一个故人，流落齐境，碰巧遇上了我，让我带他回魏国。”卢尚之道。
“你可不要胡来，阿兄我已经是……”卢渊还是很好奇，望了一眼小马车。
卢尚之的神情却是不为意：“阿兄，您就放心吧，季儒做事当三思而后行。”
卢尚之带着马车，并没有直接回自家府第，而是将马车引到了自己随军出征前，早已租下的一座小院。
院门“吱呀”一声开了，走出一个彪形大汉，卢尚之朝着马车门一指，大汉会意，打开了车门，抱出车中人，扛着进了小院。
随后卢尚之递给了车夫一个钱囊，里面的五铢钱在“咣啷咣啷”地响个不停，车夫听得喜上眉梢，道：“卢将军，这可是我的辛苦钱，唉，走这趟可真不容易！”
“不会亏待你的，你好生回去，好把娘子给赎回来，好生过日子！”卢尚之道完，拍拍他的肩膀，转身迈向院门。